接口定義

注意：電源或電機接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅動器

電源接口

電源接口的信號定義如圖所示。9-24V為電源正極，PGND為電源負極，電源接口支持電壓范圍DC8V~27V。電源正負千萬不能接反，建議在電源處串聯一支 10A的保險絲。

電機接口

電機接口的定義如圖所示。OUT+接電機正極，OUT-接電機負極，電機接口****輸出電流 10A(可持續 30 秒)，額定輸出電流 7.5A。

通訊接口

通訊接口支持RS485 通訊，信號定義如圖所示。485-A、485-B為分別為RS485 的兩差分信號A和B。485-A接 485 主站的信號線A，485-B接 485 主站的信號線B。

本驅動器支持多站通訊，即多臺驅動器的 485 通訊線按 A-A、B-B 的方式并聯后跟一臺485 主站相聯，485 主站通過每臺驅動器設定的不同的地址位標識來對每臺驅動器獨立操作。

限位接口

限位接口信號定義如圖所示。限位接口用于對機械裝置行程進行限位，可接兩個限位開關分別對正反轉進行限位。默認支持常開觸點限位，可通過串口配置為常閉觸點限位。

COM為兩限位開關公共接線端，接于SQ1 與COM間的限位開關對電機正轉進行限位，接于SQ2 與COM間限位開關對電機反轉進行限位，如圖所示；如果使用光電限位開關，那么光電限位開關的電源正極連接到電位器/模擬信號接口的RV端，電源負極接COM，這可為光電限位開關提供 5V電源，50mA電流。

電位器/模擬信號接口

電位器/模擬信號接口定義如圖所示。RV可為電位器提供+5V電壓，AI1 為單端模擬信號輸入或差分模擬信號同向端；AI2 為方向控制信號或差分模擬信號反相端，COM為信號地。