接口定義

系統配置撥碼開關如圖所示。開關撥到上方為ON，下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。

電位器調速可為PWM調速、力矩控制和自測速閉環調速三種方式，它的撥碼開關配置方式如下所述：

電位器/模擬信號控制方式下調速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看

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電位器調速接線的接法

電位器調速方式典型接法

如圖所示為電位器調速方式的典型綜合接法，適合于電位器調速方式下PWM調速、力矩控制和自測速閉環調速(穩速)方式。此接法使用電位器調節電機轉速，開關控制電機使能和切換電機轉動方向，并通過限位開關對電機進行正反轉限位。K2 用于控制電機使能，當K2 接通時，啟用電位器調速，電機轉動，當K2 斷開時，電機先剎車，然后懸空；開關K1 為單刀雙擲開關用于控制電機轉動方向，當K1 撥向RV端時電機正轉，撥向COM端時電機反轉；限位開關默認常開觸點(或低電平觸發)，兩個限位開關分別對電機正轉和反轉進行限位。如果為蓄電池供電方式，建議在電源接口串聯一只 10A的保險絲。

接法一

電位器調速(可為PWM調速、力矩控制、自測速閉環調速)接法一，接線方法如圖所示。開關K1 接在AI2 和COM間，用于控制電機方向，斷開時正轉，閉合時反轉；電位器兩端接COM和RV，輸出端接AI1，用于電機調速；開關K2 串連在RV和電位器的一端，控制電機使能。K2 閉合時，啟用電位器調速；K2 斷開時，電機剎車(電機停轉后電機接口無輸出)。如果不需要電機使能控制，可去掉K2 直接將RV連到電位器的一端。

接法二

電位器調速(可為PWM調速、力矩控制、自測速閉環調速)接法二（建議在連接開關的導線較長的情況下使用這種接法)，接線方法如圖所示。開關K1 為單刀雙擲開關(三根接線)，K1 不動端接AI2，動端的一端接RV，另一端接COM，用于控制電機方向，AI2 接RV時正轉，接COM時反轉；電位器兩端接COM和RV，輸出端接AI1，用于電機調速；開關K2串連在RV和電位器的一端，控制電機使能。K2 閉合時，啟用電位器調速；K2 斷開時，電

機剎車(電機停轉后電機接口無輸出)。如果不需要電機使能控制，可去掉K2 直接將RV連到電位器的一端。