接口定義

0~5V模擬信號調速(可為PWM調速、力矩控制、自測速閉環調速)的接法如圖所示。 其中，AI2 為TTL電平輸入端，控制電機轉動方向，高電平時正轉，低電平時反轉。 AI1 為0-5V模擬信號輸入端，用于電機調速。

系統配置撥碼開關如圖所示。開關撥到上方為ON，下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。

0~5V模擬信號調速可為PWM調速、力矩控制和自測速閉環調速三種方式，它的撥碼開關配置方式如下所述:

電位器/模擬信號控制方式下調速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看

http://www.taisu.net.cn/shownews.asp?id=23001

0~5V 模擬信號調速接線的接法

0~5V模擬信號調速(可為PWM調速、力矩控制、自測速閉環調速)的接法如圖所示。 其中，AI2 為TTL電平輸入端，控制電機轉動方向，高電平時正轉，低電平時反轉。 AI1 為0-5V模擬信號輸入端，用于電機調速。

0~5V 模擬信號外接測速發電機閉環調速的接法

當使用0～5V模擬信號外接測速發電機閉環調速時，模擬信號用來設定測速發電機輸出的參照電壓，驅動器將自動調節電機轉速以使測速發電機(經比例放大或分壓處理后的)輸出電壓與模擬信號電壓相等；電位器高電位端接RV，電位器輸出/單端模擬信號接驅動器AI1，電位器低電位端或模擬信號的信號地接COM；測速發電機輸出電壓需要經過比例放大或分壓電路處理后將輸出電壓限定在 0-5V范圍才可以接到驅動器，輸出電壓正向端接AI2，負向端接COM。閉環調速的PID參數通過串口進行配置保存。電位器/模擬信號外接測速發電機閉環調速的接法如圖 2.17和圖 2.18所示。

注意：1）如果測速發電機輸出電壓極性接反，將無法實現調速；

2）使用模擬信號進行閉環調速只能對電機正轉進行調速，如果要正反轉雙向調速，需使用串口通訊控制方式下的閉環調速。

使用 PLC 的 0~10V 模擬量調速的接線技巧

1. 電阻分壓方式

使用電阻分壓方式實現模擬信號控制電機調速的接線方法如圖所示。

PLC 模擬量 AO 的電壓值與驅動器輸出的占空比的對應關系如圖所示。當 AO 電壓值為 0V 時，電機停止；當 AO 電壓值為 0～10.00V 時，占空比與 AO 電壓值成正比；當AO 電壓值為 10.00V 時，電機全速轉動。

2. AI1 與 AO 端口間串聯 1K 電阻的方式

使用 AI1 與 AO 端口間串聯 1K 電阻的方式實現模擬信號控制電機調速的接線方法如圖所示。

PLC 模擬量 AO 的電壓值與驅動器輸出的占空比的對應關系如圖所示。當 AO 電壓值為 0V 時，電機停止；當 AO 電壓值為 0～5.00V 時，占空比與 AO 電壓值成正比，通過調節等效輸出電壓來調節電機轉速；當 AO 電壓值為 5.00～10.00V 時，電機全速轉動。