接口定義

如下圖所示為點動控制方式的典型綜合接法，適合于電位器/模擬信號控制方式下預設正反轉速度方式，且觸發方式配置為點動方式。

點動控制方式的工作過程為：按下B1，電機正轉，B1彈起，電機停止；當正轉限位后電機停止，再按B1無效；按下B2，電機反轉；B2彈起，電機停止；當反轉限位時電機停止，再按B2無效。

如果按鍵接線較長，環境干擾較大，在AI1與COM之間、AI2與COM之間并聯一個104的電容。如果使用蓄電池給驅動器供電，建議在電源接口串聯一只10A的保險絲。

系統配置撥碼開關如圖所示。開關撥到上方為ON，下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。

預設正反轉速度的點動控制方式撥碼開關的配置如圖所示。

在將撥碼開關配置為預設速度開關控制方式后，再將觸發方式配置為點動方式。向MODBUS寄存器0x00a1寫入1即可配置為點動；也可使用AQMDDemo.exe應用程序進行配置，如圖 2.30所示。在“速度預設”分組框的“觸發方式”下拉框中選擇“點動方式”，將觸發方式配置為點動方式，當調速方式設定為PWM調速時，“正轉速度”或“反轉速度”編輯框中數值為1000表示占空比為100.0%，即“正轉速度”或“反轉速度”編輯框中數值乘以0.1得到占空比。

電位器/模擬信號控制方式下調速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看

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