電機的相數是指電機內部的線圈數不同，二相步進電機電機內部由兩個線圈組成，而三相步進電機內部是有三個線圈。
電機的步距角指電機每走一步的角度，一般市面上二相電機的步距角為0.9°1.8°、三相的為0.75°1.5°
電機的尺寸三相的電機一般是大電機，所以尺寸方面一般會比兩相的電機大，這也決定了三相步進電機比二相的運行起來平穩性更好
二相的電機的力矩相同尺寸會比三相的力矩稍微大些
二相步進電機驅動器的細分功能越來越強大，二相的同樣可以達到三相所能達到的精度。
三相步進電機的高速性能好 (特性較硬)，要比二相步進電機的步距角小，精度更好。由于扭力隨速度升高下降得較慢，所以通常用于精度要求高的場合。
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