接口定義

撥碼開關第 8 位撥到 ON，此時控制方式為“485 通訊”，第 1-7 位用于配置從機地址。

串口通訊控制方式下撥碼開關各位功能定義

撥碼開關 1-7 位對應的從站地址譯碼表

注意：在電位器/模擬信號控制方式下從站地址為 0x01。

通訊接口

通訊接口支持RS485 通訊，信號定義如圖所示。485-A、485-B為分別為RS485 的兩差分信號A和B。485-A接 485 主站的信號線A，485-B接 485 主站的信號線B。

配置電機額定電流

當控制方式為“485 通訊”控制方式時，可使用軟件進行配置。在“系統(tǒng)參數配置”分組框的“額定電流”編輯框中，配置允許范圍內任意電機額定電流值，如圖所示：

限定****堵轉輸出電流(轉矩)

當控制方式為“485 通訊”控制方式時，可在“系統(tǒng)參數配置”分組框的“工作電流”編輯框中配置電機堵轉電流，如圖所示：

注：若電機堵轉時電機出現一直震動的現象，可能損壞驅動器。這可能是由額定電流配置過小造成的，此時，應該將額定電流適當調大，堵轉電流保持不變。

剎車電流的配置

通過配置電機的剎車電流可調整剎車力矩，剎車電流越大，剎車過程所需時間越短。當控制方式為“485 通訊”控制方式時，可以在“系統(tǒng)參數配置”分組框的“制動電流” 編輯框中配置電機剎車電流，如圖所示。剎車電流****可配置為 3A，若剎車電流配置為 3A 時，剎車的響應速度仍不滿足要求，可使用硬剎車。

注：硬剎車適用于額定電流為 5A 以下的電機，額定電流過大可能燒毀保險絲。硬剎車方式可使電機以非常大的堵轉電流迅速停止，例如當要求限位精準（在指定點停止）時，可以使用硬剎車。

啟用通訊掉線自動停止功能

485 通訊控制方式下，可在“系統(tǒng)參數配置”分組框 “停止通訊”后的編輯框內，設定從通訊掉線到電機制動所需時間，如圖 所示。

當設定的時間為非 0（可設定范圍：0.1～25.5ｓ）時，通訊掉線后，經過設定的時間電機進行制動（剎車）。當設定的時間為 0 時，禁用此功能，即通訊掉線后電機不會自動進行制動（剎車）。