驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是指驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，是機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成，BORUNTE 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式為電動(dòng)，采用伺服驅(qū)動(dòng)，齒輪或皮帶傳動(dòng)。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由電機(jī)及減速機(jī)組成，電機(jī)采用為****值的伺服電機(jī)，減速機(jī)有 RV 減速機(jī)和諧波減速機(jī)兩類，電機(jī)與減速機(jī)一般使用減速機(jī)軸或波發(fā)生器連接。