機器人控制系統的作用是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號,控制機器人的執行析構去完成規定的運動和功能。如果工業機器人沒有信息反饋功能,則為開環控制系統:如果有具備信息反饋功能，則為閉環控制系統，控制系統可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。按控制運動的形式分控制系統可分為坐標點位控制和軌跡控制

控制系統的組成:

1.機器人系統主機:控制系統的中央處理單元，調度指揮機構。

2.示教器:示教機器人的工作軌跡和參數設定，及所有交互操作，具備獨立的存儲單元。

3.操作面板:一般由按鍵或按鈕、指示燈等基礎元件組成，完成基礎的功能操作或啟停。

4.信號接口 (IO 模塊) : 與外部設備或工作站交瓦的 IO 接口。

5.模擬量輸出接口:各種狀態和控制命令的輸入輸出扣。

6.伺服模塊(伺服驅動器):為同服電機提供驅動電源，并控制伺服電機發送和接受位置指令。

7.網終接口: 1.CAN: 通過 CAN 通訊實現多機聯機:

2.Ethemet 接口:可以通過以太網實現多臺或單臺機器人直接與 PC 通訊，支持TCP/P 通訊協議

8.通信接口:實現機器人與其他設備信息交互，一般有串行接口。