通常說的電機剎車，即斷電時剎車，內置于帶制動器的伺服電機中。在伺服系統的電源0FF時，可以保證電機剎車抱死電機軸，可以達到保持位置固定,以使機械的運動部不會因自重或外力作用而移動, 一般用于垂直控制場合。

制動器信號(/BK）和制動器電源的標準接線示例如下所示：

制動器(/BK）信號可以作為輸出信號S-0N信號0FF的同時被輸出。設置如下：

通過Pn512.2分配的輸出端子號。

控制制動器的輸出信號。出廠時未分配制動器信號,需要進行輸出信號的分配�？梢酝ㄟ^Pn50F進行分配。

制動器有動作延遲時間,動作的0N、0FF時間請參照下圖。若使用制動器聯鎖輸出（制動器外接直流電源）,動作的0N、0FF時間便比較容易掌握。

∗1.伺服0N和制動器電源可同時開啟。

∗2.制動器的動作延遲時間因機型而異，可以參照下圖"制動器動作延遲時間"。

制動器信號作為輸出信號使用時，可以通過設定Pn506,可以變更從/S-0N信號0FF到電機非通電狀態的時間。

伺服電機停止時的制動器信號(/BK）輸出時間

·該參數用于垂直軸時,機械運動部的自重或外力可能會引起機械輕微移動。通過設定Pn506,可使電機在制動器動作后處于非通電狀態,以消除機械的輕微移動。

·該參數可以用于設定伺服電機停止時的時間。

∗3.從接通制動器電源到輸入速度指令間隔****200ms以上。

∗4.t0表示電機的停止時間。有關t0的計算方法,可以參照下圖"電機停止時間的計算方法"。

電機停止時間的計算方法

∗5.注意：一定要在電機停止后再關閉制動器電源。通常將t0+t1設定為1～2秒左右。

∗6.在制動器電源0FF后0.2～1.0秒左右使"伺服0N"0FF。