
面板操作器按鍵的名稱和功能如下
伺服單元中設(shè)定的指令值、輸入輸出信號的狀態(tài)以及伺服單元的內(nèi)部狀態(tài)可以通過監(jiān)視(顯示)的功能進行查看。在面板操作器(五位數(shù)顯)上顯示為以Un開頭的編號。 監(jiān)視顯示—覽如下所示:
以查看電機轉(zhuǎn)速為例:
也可以通過輸入指令脈沖速度(Un007[min-1 ])來確認輸入到伺服單元中的指令脈沖速度,來查看驅(qū)動器狀態(tài),正常情況下Un007數(shù)值應(yīng)與Un000顯示的轉(zhuǎn)速一致; 當然也可以根據(jù)輸入指令脈沖計數(shù)器(Un00C)在發(fā)出指令前后的變化量來確認輸入到伺服單元中的指令脈沖數(shù)。 根據(jù)反饋脈沖計數(shù)器在發(fā)出指令前后的變化量來確認電機的實際旋轉(zhuǎn)量。可以通過公式Un00D=Un00C×(Pn20E/Pn210)(電子齒輪比)進行檢驗,來確認伺服電機是否向指令的方向旋轉(zhuǎn)。
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