面板操作器按鍵的名稱和功能如下
輔助功能Fn是指可以通過鍵盤設置與伺服電機的運行、調整相關的功能。
輔助功能—覽如下所示：
原點搜索定位：原點搜索可以在沒有原點的時候搜索到原點，主要應用于增量型編碼器驅動的伺服系統， 上電時沒有確定原點的時候進行原點定位，即定位于增量型編碼器的原點脈沖(Z相）位置后停止的功能。該功能在需要對電機軸和機械位置進行定位時使用。
注：要進行原點搜索運行,需要事先進行以下設定：
1 S-0N輸入信號0N時,請將其切換為0FF（使能OFF）。
2 Pn50A.1被設定為"1"(常時伺服0N"有效"）時,請將其變更為"1"以外的值（使能OFF）。
3執行時的電機轉速為60min -1。
4 原點搜索需要在聯軸節未聯結的狀態下執行。
5 執行原點搜索時,禁止正轉驅動(P-0T）（Pn50A）及禁止反轉驅動(N-0T）（Pn50B）無效。
原點搜索的操作步驟如下所示:
