面板操作器按鍵的名稱和功能如下

輔助功能Fn是指可以通過鍵盤設置與伺服電機的運行、調整相關的功能。

輔助功能—覽如下所示：

程序J0G運行是指設定并執行由事先設定的運行模式、移動距離、移動速度、加減速時間、重復運轉次數所決定的連續運行的功能，通過鍵盤即可實現操作。該功能和原點搜索(Fn003）相同,設定時不連接上位裝置,可以確認伺服電機的動作,執行簡單的定位動作。

注：與原點搜索運行形同,JOG運行也需要事先進行以下設定：

1 S-0N輸入信號0N時,請將其切換為0FF（使能OFF）。

2 Pn50A.1被設定為"1"(常時伺服0N"有效"）時,請將其變更為"1"以外的值（使能OFF）。

3程序J0G運行雖然是位置控制下的運行,但由于處于禁止(指令脈沖禁止/INHIBIT）向伺服單元輸入脈沖指令的狀態,因而脈沖發送無法使用。

4 可以執行位置指令濾波等在位置控制時使用的功能。

5 超程防止功能生效。

6 使用****值編碼器時,SEN信號常時有效,所以無需輸入。

JOG運行的操作步驟如下所示:

可在程序J0G運行設定的參數如下所示：

JOG運行模式下無限次運行的設定方法：

·Pn530.0=0,1,4,5時,將程序J0G移動次數(Pn536）設定為"0",即可進行無限次運行。

·程序J0G運行模式按照Pn530.0的設定。各種運行模式下僅移動次數為無限次。

·要結束無限次運行時,請按M0DE/SET鍵,使伺服0FF。

(注）Pn530.0=2,3時,無法進行無限次運行。

Pn530.0=0,1時,只能持續向—個方向動作。需要注意下運行范圍。

程序J0G運行模式示例如下所示。以下假設電機旋轉方向設定為Pn000.0=1(以CCX方向為正轉方向）。