上圖是時代超群提供的直流伺服電機套裝60A2A02030-SCA及配套的驅動器DM-055B,電機規格為額定電壓24V, 功率400W , 扭矩1.27Nm 轉速3000轉 止口50 孔距50 軸長30 軸徑14 鍵槽5 直出線! 產品特性1. 15位****編碼器，一圈脈沖高達32768。 2. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 3. FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 4. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 5. 可自動找原點信號，自動找Z信號。 6. 16位電子齒輪功能。 7. 內部隔離modbus RTU 通信（波特率可設，內置隔離電源）。 8. 位置模式，支持脈沖+方向信號和正交脈沖信號。 9. 速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制。 10. 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機。 11. 提供隔離輸出的 報警輸出信號、編碼器零點信號。 具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護。 
最近有客戶反應，055B驅動器與原來的版本出線有所不一樣，接品也有明顯變化，擔心會影響使用？ 技術明確回復：新款確實有更新的地方，是為了簡化接線與軟件對應的調試，功能不會受到影響！
二． 驅動器接口1. 強電接口（驅動器上標識：Power Motor）名稱 | 功能 | +V | 直流電源正極，+24V~+48V，電壓過低會引起驅動器報警停機。 | GND | 直流電源地。 | U | 電機 U 相線圈。 | V | 電機 V 相線圈。 | W | 電機 W 相線圈。 |
2. 控制信號接口（驅動器上標識：Singal）名稱 | 功能 | PU+(+5V) | 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PU-高電平時4～5V，低電平時 0～0.5V。 為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。 | PU-(PU) | DIR+(+5V) | 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號 至少 5μs 建立。DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。 | DIR-(DIR) | EN+(+5V) | 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時 脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。另外，當驅動器報警時，可以禁止再使能，可以清除報警。 | EN-(EN) |
M608 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合，我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。 3. 電機信號接口（驅動器上標識：Encoder）（有更新部分）端子號 | 符號 | 功能 | 1 | 485A | 485編碼器的 485A信號 | 2 | 485B | 485編碼器的 485B信號 | 3 | GND | 電源地 | 4 | NC |
| 5 | 5V | 電源5V | 6 | NC |
| 7 | NC |
| 8 | NC |
| 9 | NC |
|
4. 通信與輸出信號接口（驅動器上標識：Uart）可以通過專用485電纜連接 PC 機。通過提供的上位機軟件可以設置驅動器參數，和測試驅動器，并提供一些診斷信息，來排除驅動器故障。 注：1腳為下排左邊第一個引腳，6腳為上排左邊第一個引腳 端子號 | 符號 | 功能 | 1 | NC |
| 2 | 485A | 485通信A端 ，驅動器內置隔離電源 | 3 | 485B | 485通信B端，驅動器內置隔離電源 | 4 | NC |
| 5 | V_in | 模擬電壓輸入 | 6 | COM | 輸出信號公共端與通訊公共端 | 7 | WR | 報警信號輸出。報警時為低電平 | 8 | GND | 模擬電壓輸入公共端 | 9 | ZO | 編碼器零點信號輸出。到零點時為低電平 | 10 | 5V_OUT | 5v輸出，****100mA。 可以用于接電位器，5V_OUT , GND , V_in |
請注意：新款驅動器的接口與電機接口匹配就可以！
技術：楊工 18001308796 QQ：1755105676
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