面板操作器按鍵的名稱和功能如下

伺服系統的超程防止功能是指當機械的運動部超出所設計的安全移動范圍時,限位開關啟動, 使伺服電機強制停止的安全功能。在直線驅動等情況下,可以連接限位開關,來防止機械損壞。限位使用"常閉接點"，可以防止接點氧化，確保限位開關始終有微弱電流流過。

如果系統處于超程狀態,則工件可能會掉落。為防止工件掉落,可以通過設定超程防止功能動作時電機停止方法，

使伺服電機在停止后進入零位固定狀態。

信號設定

即使在超程狀態下,仍允許通過輸入指令向相反方向驅動。

注：在位置控制時,由于超程而使伺服電機停止時,位置偏差脈沖仍然保持不變。要清除位置偏差脈沖,需要輸入清除信號(CLR）

通過Pn50A、Pn50B,可以設置選擇使用/不使用超程防止功能。 

注：不使用時,伺服電機的正轉驅動側以及反轉驅動側始終為可運行狀態,無須超程用輸入信號的接線。

超程防止功能動作時，伺服電機停止方法可以通過Pn001來選擇

注：轉矩控制時不能減速停止。隨著Pn001.0的設定,通過DB或自由運行使伺服電機停止,停止后全部進入自由運行狀態。 可以通過設定單位為相對額定轉矩的百分比。(以伺服電機額定轉矩為****）來設置發生超程時的緊急停止轉矩值。

注：出廠設定為"400%"。這是為使伺服電機務必輸出****轉矩而設定的足夠大的值。但實際有效的緊急停止轉矩****值上限為伺服電機的****轉矩。