關(guān)于AR3 Robotic arm 6-Axis（6軸機(jī)械臂），需要廠商提供有二次開發(fā)的source code及其它相關(guān)資料。以方便此產(chǎn)品可以在二次開發(fā)連連接到研發(fā)測(cè)試平臺(tái)及生產(chǎn)線測(cè)試

我們所提供的資料里，目前系統(tǒng)，板子程序不開源， app和pc上位機(jī)都是開源的，具體和上位機(jī)之間的通訊協(xié)議也可以直接去看上位機(jī)源代碼，里面都能看到，這些資料我們壓縮包里都有提供。

通訊口參數(shù)115200，N、8、1.    

控制系統(tǒng)程序分為三部分：

1，主控板程序，GD32單片機(jī)，C語(yǔ)言

2，PC端上位機(jī)，采用QT開發(fā)，C++

3，APP，易語(yǔ)言

以上文章的簡(jiǎn)單介紹希望對(duì)您有所幫助，需要更多的技術(shù)服務(wù)請(qǐng)聯(lián)系我，聯(lián)系人：鄧經(jīng)理   電話15010165699    同微信   時(shí)代超群為您服務(wù)！