CM35系列單-四軸控制器參數編程講解

主要功能：

自動：自動運行、空運行、單步運行

手動：電機正反轉、回程序零、回機械零、輸出控制

參數：系統參數、系統自檢、IO 設置、用戶及廠商密碼管理等

系統組成：

高性能、高速度 32 位

液晶顯示器（分辨率：192×64）

專用運動控制芯片（差分信號輸出為：脈沖+方向

輸入/輸出（18 路光電隔離 24V 輸入，8 路光電隔離 24V 輸出，單通道額定 500mA）

****程序行 480 行                                  

觸點按鍵陣列（28 鍵）      

外形尺寸：長×寬×厚 174×9445mm             

嵌入口尺寸：長×寬 162×84mm，前面板厚 5mm

接線口定義：

程序編輯：進入程序輸入或修改或者新建文件（長按 F 鍵新建文件）

程序編輯：進入程序輸入或修改或者新建文件（長按 F 鍵新建文件）

刪除程序：通過確認鍵刪除光標所在位置的程序文件

程序保存：程序編輯完成后， 按一次“退出”鍵，然后選擇將當前加工程序保存或另存 

編程狀態下操作的按鍵說明：

指令上翻：當光標位于指令名位置時，循環向前選擇不同的指令

指令下翻：當光標位于指令名位置時，循環向后選擇不同的指令

插入一行：在當前程序行再插入一行結束指令，使用者根據需要再改變成需要的控制指令

刪除一行：將當前程序行刪除

上頁：向前翻一個程序行         下頁：向后翻一個程序行

參數講解：

用戶密碼：123456          組態密碼：12345608

需要改參數時先上密碼，不登密碼的話改完之后會保存不了

系統參數：進入系統參數設置功能，包含控制參數、速度參數等功能

系統自檢：進入系統自檢功能，包含實際輸入、實際輸出自檢功能

IO 設置：進入 I/O 設置功能，包含系統輸入、手動輸入等功能

用戶管理：進入用戶管理及廠商管理，對系統進行更高的權限設置

電子齒輪比確定公式：

電機單向轉動一周所需要的脈沖數比上電機單向轉動一周所移動的距離（以微米為單位）