伺服電機用在設備垂直場合時，需要電機尾部安裝制動剎車裝置來保護設備，防止設備脫落。剎車接線圖如下：

驅動器的制動釋放信號 BRK 連接繼電器線圈，繼電器觸點連接制動器電源。制動器電源由用戶提供，并且具有足夠容量。

電磁制動器有關參數：

電機運轉時的電磁制動器動作時序

電機斷電之后，電機使能斷開 電機軸自由狀態 電機轉速開始下降 當電機轉速達到100轉/分鐘（pr168），電磁制動啟動，電機斷電到電磁制動啟動之間的延時時間，即有pr167來進行設置。

具體過程如下：

電機停穩后靜止后(速度小于 Pr165)伺服 OFF，這時電機繼續通電以保持位置，制動器從釋放到制動，穩定一段時間后(時間由參數 Pr166 確定)，撤除電機供電。 電機在運行中(速度大于 Pr165)伺服 OFF，這時電機電流切斷，制動器繼續呈釋放狀態，延時一段時間后，制動器制動。這是為了使電機從高速旋轉狀態減速為低速后，再使機械制動器動作，避免損壞制動器。

延時時間是參數 Pr167 或電機速度減速到參數 Pr168 的速度所需時間，取兩者中的最小值。

用戶在使用過程中需要更改機械制動延時時間，即讓機械剎車盡快發回作用，可以通過更改pr167的參數值來達到目的，但是，如果更改了參數值，設備仍然出現了脫落的狀態，就要考慮設備負載是否過重，或者電機功率過小的問題，通過更換更大功率的電機來改善現狀