一、機器人機型： 
以上機器人均適合CNC車床、CNC銑床等數控設備上下料，具體選型根據以下條件 1.2.1、設備布局：不同的設備擺放方式，決定了機器人的臂展需求 1.2.2、工件的重量與形狀：根據工件的重量和形狀大致評估夾具的結構，綜合夾具和工件的重量，選 擇合適負載的機器人
二、數控車床項目評估細節分析 2.1.1了解加工工序： 1、單工序：從毛坯到成品只上CNC一次 2、多工序：從毛坯到成品需上CNC若干次，此時需考慮產品翻面（可設計中轉臺，通過中轉臺來實現工件的翻面），并且夾具設頻男榪悸嵌嗟攔ば虻墓ぷ敖峁�，避免缚��
2.1.2單個產品加工周期：此周期由設備加工周期與機器人上下料周期組成，其中設備加工周期由客戶設備與產品加工工藝決定，客戶要求的加工周期去除設備加工周期剩下的即為留給機器人上下料的時間（常規CNC上下料時間在15~20S之間）
2.1.3客戶設備結構與相關參數： 1、安全門的開合尺寸:L1、H1 根據此尺寸確定自動門改造方式與氣缸行程  
2.1.3客戶設備結構與相關參數： 2、機床主軸中心距離地面高度:H2 根據此尺寸確定機器人底座高度 
2.1.3客戶設備結構與相關參數： 3、卡盤打開時與工件的間隙:L3 確認放料精度，間隙太小會導致工件難以準確放入，當間隙小于0.2mm時，則難以保證正常上下料
4、主軸中心到機床操作面的高度:H3與刀架離車床主軸打開距離:L2 確認上下料空間，夾具活動范圍
2.1.3客戶設備結構與相關參數： 5、車床是斜軌還是平軌（斜軌排屑效果好，且空間大） 廢屑處理：1、在夾具或者設備上安裝吹氣機構  
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