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弧焊機(jī)器人基本單元構(gòu)成（CZZ）

2023年3月2日

六軸機(jī)器人本體的六個(gè)自由度

機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感

器等組成，如下圖所示。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡

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