機器人應用- CNC車床、CNC加工中心上下料評估分析（一）-MASL
以上為前文，項目開展前要進行簡單的評估，本次接上文講解分析幾款夾取方式。 確定產品形狀、尺寸、重量： 根據產品的相關參數，選擇合適的抓取方式（常規抓取方式如下） 注：1、此類夾具一般均為雙頭夾具，可以實現同時下成品上毛坯，從而提高生產效率 2、如果工件為多邊形且車床夾具裝夾方式為外夾，則車床主軸需要具備定位功能 一、真空吸盤 
二、氣缸夾取 
三、電磁鐵吸取 
3.2.1上料方式-擺盤 一、擺盤--左右移動 
二、擺盤—前后移動 
注：優勢：結構簡單，設計成本較低 缺點：1、需人工將工件準確的放入治具中 2、調試成本高 3.2.2上料方式-上料機（成熟設備，根據需求采購即可，適用范圍較小，對員工補料要求不高） 一、推板式上料機（適用于圓棒形工件 
二、振動盤（適用于小零部件） 
3.2.3上料方式-頂升式\轉盤（結構較復雜，設計成本較高，但可以縮短加工周期，降低調試成本） 
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