BRTIRUS1510A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪 驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、 手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。
BRTIRUS1510A 本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、 高精度和高穩定性。 BRTIRUS1510A 特點： ●采用伺服電機配諧波減速機及 RV 減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度 高。 ●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。 ●機器人本體采用部分內走線，安全，
客戶選的機型是，BRTIRUS1510A 10KG六軸機器人，以上產品是客戶家焊接的其中一個工件，運用的焊接工藝 是擺焊工藝，采用擺焊方式進行作業，焊接速度每秒5MM使用1.2的焊絲，二氧化碳氣體，焊接效果好，效率高。以下是焊接完的成品圖。
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