輸入輸出信號(CN2）端子的名稱和功能、端子的排列以及各種控制方式的接線示例如下所示：
Pn50A輸入信號參數
用戶如果需要用到上邊某個功能，可以在信號線上引腳8、引腳9、引腳10中任意焊接一個，在PN50B中對信號功能進行定義，如下圖：
PN50B參數設置與PN50A信號設置方式相同，以報警清除為例，用戶需要用到報警清除這個功能，需要信號引腳上先焊接出一根信號線，接到控制器上，在驅動器上設置PN50B的參數 ，報警清除的功能代碼是0600，設置完畢之后，驅動器斷電重啟，報警清除功能生效。
注：關于報警清除功能，并不是所有的報警信號都會被清除掉，比如說報警顯示D00,即為位置偏差過大，編碼器功能相關的報警，報警清除是沒有辦法清除掉的，用戶使用的時候要注意自身的使用需求
