送絲機根據動力分類可分為推絲式送絲機、拉絲式送絲機、推拉絲式送絲機三種

（1）推絲式送絲機

推絲式送絲機主要用于直徑為 0.8～ 2.0mm 的焊絲，它是應用****的一種送絲 方式。其特點是焊槍結構簡單輕便，易于操作，但焊絲需要經過較長的送絲軟管才 能進入焊槍，焊絲在軟管中受到較大阻力，影響送絲穩定性，一般軟管長度為 3～5m。

（2）拉絲式送絲機

拉絲式送絲機主要用于細焊絲（焊絲直徑小于或等于 0.8mm），因為細絲剛性小，推絲過程 易變形，難以推絲。拉絲時送絲電機與焊絲盤均安裝在焊槍上，由于送絲力較小，所以拉絲電機功

率較小，盡管如此，拉絲式焊槍仍然較重。可見拉絲式雖保證了送絲的穩定性，但由于焊槍較重，增加了機器人的載荷，而且焊槍操作范圍受到限制。因此，選用此類焊槍時，需計算機器人載荷是 否滿足要求。

（3）推拉絲式送絲機

推拉絲送絲機由一個拉絲送絲機與一個推絲送絲機組合而成，可以增加焊槍操作范圍，送絲軟管可以加長到 10m。除推絲機外，還在焊槍上加裝了拉絲機。推絲是主要動力，而拉絲機只是將焊絲拉直，以減小推絲阻力。推力與拉力必須很好地配合，通常拉絲速度應稍快于推絲這種方式雖有一些優點，但由于結構復雜，調整麻煩，同時焊槍較重，因此實際應用并不多，大多用在自動鋁 焊方面。選用此類焊槍時，需計算機器人載荷是否滿足要求。

送絲機按滾輪數分為一對滾輪和兩對滾輪兩種。送絲機的結構有一對送絲滾輪的，也有兩對滾輪的；有只用一個電機驅動一對或兩對滾輪的，也有用兩個電機分別驅動兩對滾輪的。

從送絲力來看，兩對滾輪的送絲力比一對滾輪的大些。當采用藥芯焊絲時，由于藥芯焊絲比較軟，滾輪的壓緊力不能像用實心焊絲時那么大，為了保證有足夠的送絲推力，選用兩對滾輪的送絲機可以有更好的效果。

多數情況下，為保證送絲穩定及優化結構、節省成本等，推絲送絲機大多使用兩對滾輪，拉絲送絲機使用一對滾輪