輸入輸出信號(CN2）端子的名稱和功能、端子的排列以及各種控制方式的接線示例如下所示：

Pn50A輸入信號參數

清除輸入信號由偏差計數器清除（CLR）來進行設定：

在位置控制時,由于超程而使伺服電機停止時,位置偏差脈沖仍然保持不變。要清除位置偏差脈沖,需要輸入清除信號(CLR）。

選擇可以在什么時候清除位置偏差脈沖。可以通過Pn200.2進行選擇：

    注：不需要外部輸入的清除動作時,無須進行接線。此時,請設定Pn200.2=0。(位置偏差不被清除 ），若設定為保持清除狀態,則伺服鎖定功能無效。因此,伺服電機會因速度環內的漂移脈沖而出現微速旋轉。