—般情況下,剛性高的機械可通過提高伺服增益來提高響應性。但對于剛性低的機械,當提高伺服增益時,可能會產生振動,從而無法提高響應性。此時,可以通過伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動。

伺服增益的出廠設定為穩定的設定。可根據用戶機械的狀態調整伺服增益,以進—步提高響應性。

伺服驅動D200的輔助功能可以通過驅動器面板實現伺服電機的運行、調整相關的功能。在面板操作器上找顯示為以Fn開頭的編號。

用戶需要對剛性進行調節是，可以調整FN輔助模式FN001參數值，來設置剛性等級

伺服增益基本調整步驟：

增益調整相關的輔助功能：

伺服增益基本調整步驟：

請根據所用機械的狀態和運行條件進行適當調整。