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參數(shù)設(shè)置主菜單

參數(shù)設(shè)置第二層

用戶接好電機(jī)線給通過(guò)控制器給驅(qū)動(dòng)發(fā)送信號(hào)，電機(jī)沒(méi)有反應(yīng)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明電機(jī)沒(méi)有使能，需要給驅(qū)動(dòng)器設(shè)置強(qiáng)制使能，電機(jī)才能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。SD100伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置強(qiáng)制使能代碼pr098，由上邊的流程找到這個(gè)參數(shù)，按SET鍵確定，此時(shí)參數(shù)為0，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器位置使能，用驅(qū)動(dòng)器面板的▼、▲鍵將驅(qū)動(dòng)器數(shù)值改為1，此時(shí)電機(jī)發(fā)出聲音，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器設(shè)置好了使能。

保存使能參數(shù)：

使能設(shè)置完畢后，按驅(qū)動(dòng)器面板◤退出鍵，回到參數(shù)設(shè)置第一層級(jí)，按▼、▲鍵找到參數(shù)管理EE,摁SET鍵確定，按▼、▲鍵找到E-SET,長(zhǎng)按驅(qū)動(dòng)器面板E鍵3秒，直到出現(xiàn)DONE,說(shuō)明使能保存完畢，斷電重啟，驅(qū)動(dòng)器使能設(shè)置完畢，具體流程如下圖：