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參數(shù)設(shè)置主菜單

參數(shù)設(shè)置第二層

伺服驅(qū)動的電子齒輪比只能在位置模式下進(jìn)行設(shè)置：

可以通過通過電子齒輪定義輸入到驅(qū)動器的單位脈沖命令使傳動裝置移動任意距離，（上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需考慮傳動系統(tǒng)的齒輪比、減速比或電機(jī)編碼器線數(shù)），驅(qū)動器默認(rèn)單位指令脈沖數(shù)10000，電子齒輪比1:1，即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，需要控制器發(fā)送10000個脈沖， 如果用戶需要電機(jī)1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪比設(shè)置為10:1，在設(shè)置參數(shù)的時候，pr029設(shè)置為10；用戶需要電機(jī)轉(zhuǎn)20圈時，需要發(fā)送脈沖數(shù)1000*20，即為20000個脈沖。

注意：控制器與驅(qū)動器設(shè)置的電子齒輪比完全相同，才能保證電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確。