直線模組也叫線性模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺(tái)幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？

一、直線模組的性能

1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

2、傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；

3、運(yùn)動(dòng)精度，****可達(dá)0.01mm；

4、負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。

5、速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

二、應(yīng)用的領(lǐng)域

1、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

2、自動(dòng)焊接設(shè)備，線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運(yùn)動(dòng)；

3、自動(dòng)植螺母機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車(chē)零件內(nèi)；

4、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi)；

5、自動(dòng)化裝配，自動(dòng)化搬運(yùn)。直線模組負(fù)責(zé)零件的運(yùn)輸。

直線模組的應(yīng)用廣泛，在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)上眾所周知的，但是沒(méi)想到竟然可以應(yīng)用到這么多行業(yè)，直線模組的應(yīng)用到底有多廣泛，我們一起來(lái)看看吧！

搬運(yùn)

生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè)：利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性，來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè)，可省去人力成本，也提升了生產(chǎn)效率。

切割

切割作業(yè)：利用線性模組可等速且穩(wěn)定的移動(dòng)特性，搭配切刀機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行裁切之作業(yè)。

噴涂

利用線性模組可等速且穩(wěn)定的移動(dòng)特性，將基板固定于模組的移動(dòng)座上來(lái)執(zhí)行噴涂作業(yè)，比如：墻繪等等。

除了以上舉得幾個(gè)例子，直線模組的應(yīng)用還有很多，比如大型圖書(shū)館可用于自動(dòng)取書(shū)機(jī)；可減少人工，節(jié)約噴涂原材料的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。