焊槍防碰撞傳感器與焊槍和第六軸連接，其工作原理是當自動焊槍槍頭與工件發生碰撞后，相 互間產生的接觸應力便通過焊槍傳到導向軸，進而擠壓彈簧收縮，帶動楔形塊運動，并與觸點開關 接觸。當焊槍碰撞超過一定位移后，觸點開關接觸導通，發出電信號，使機器人停止工作，從而對機器人起到保護作用