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時(shí)代超群磁編驅(qū)動(dòng)SD100轉(zhuǎn)矩模式參數(shù)設(shè)置-YNN

2023年3月11日

控制端口 CN1 和編碼器端口 CN2 參考接線圖

圖片2.png

特別注意：

如果脈沖指令信號(hào)是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口；

如果脈沖指令信號(hào)是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。

參數(shù)設(shè)置主菜單

圖片3.png

參數(shù)設(shè)置第二層

圖片4.png

轉(zhuǎn)矩控制模式關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置

圖片5.png

正常狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)位置模式，需要將控制模式pr004設(shè)置成2，即速度模式，電機(jī)設(shè)置好使能（pr098=1 ，即強(qiáng)制使能），外接電位器接信號(hào)線26號(hào)引腳，11號(hào)引腳，10號(hào)引腳即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制，接線圖如下：

圖片6.png

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