閉環(huán)電機(jī)編碼器你了解多少？（wgb）

  電機(jī)接線相序保持一致，轉(zhuǎn)動方向保持一致。

按照規(guī)定的順序接線，電機(jī)就可以正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。閉環(huán)電機(jī)中，編碼器的有效信號跟電機(jī)角位移信號方向要完全同步，以達(dá)到對電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的有效反饋。一但電機(jī)運(yùn)動方向跟編碼器的邏輯方向差異，編碼器產(chǎn)生錯誤的反饋將導(dǎo)致控制器報錯而無法驅(qū)動電機(jī)，同時由于電機(jī)的丟步導(dǎo)致數(shù)據(jù)不匹配，同樣也可以導(dǎo)致驅(qū)動器報警和電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

有效的處理方法：

1、核對電機(jī)的接線順序，嚴(yán)格按照手冊進(jìn)行電氣操作。

2、通過調(diào)換A相線序A+A-或者B相線序B+B-。

3、如果調(diào)換了AB相序則相應(yīng)的編碼器AB相序也做了調(diào)整，如還有問題在重復(fù)2步。

閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動常見故障：編碼器位置故障。

1、信號線松動；接口端子氧化，接觸不良。

2、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動方向與編碼器設(shè)定的邏輯方向不一致。

3、電機(jī)丟步。

4、延長線過長，信號衰弱或是環(huán)境干擾嚴(yán)重。

5、編碼器電源供電故障。

6、環(huán)境振動偏大。