步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)與閉環(huán)有何區(qū)別

開環(huán)與閉環(huán)的根本區(qū)別就在于會(huì)不會(huì)反饋當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)信號(hào)，開環(huán)沒有反饋信號(hào)所以只按順序執(zhí)行，而閉環(huán)反饋信號(hào)，則根據(jù)信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采取相應(yīng)的動(dòng)作措施或信號(hào)反饋給PLC，由PLC決定下一步的程序處理。

開環(huán)控制系統(tǒng)： 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響，這樣的系統(tǒng)成為開環(huán)控制系統(tǒng)。

閉環(huán)控制系統(tǒng)： 反饋控制系統(tǒng)也叫閉環(huán)控制系統(tǒng)，輸出量對(duì)控制作用有直接影響。

閉環(huán)控制方式大致分為兩種：

1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩，這種控制電機(jī)電流的方式與無(wú)刷直流電機(jī)控制方式相同，稱為無(wú)刷驅(qū)動(dòng)方式或電流閉環(huán)控制方法。

2、電機(jī)電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環(huán)控制方法。

閉環(huán)丟步可以補(bǔ)回來，在過載不太大情況下可以補(bǔ)救，比如有沖擊負(fù)載，本來要走到10度位置，結(jié)果落后了1.8度，普通步進(jìn)就永遠(yuǎn)少了1.8度，只走了8.2度，閉環(huán)就能馬上補(bǔ)回去多走1.8度。

但是過載大，閉環(huán)也補(bǔ)不回來，只能說給你報(bào)警，停止工作或者其他行為減少損失。開環(huán)的可能還在悶頭跑，損失擴(kuò)大。

總結(jié)：開環(huán)精準(zhǔn)度差一點(diǎn)，適合對(duì)精準(zhǔn)度要求小的場(chǎng)合，作用比較大，如果需要精度，對(duì)轉(zhuǎn)速還沒有要求的話，就可以試試閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。