驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)"E2""E14" a.若是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警，先查看監(jiān)視菜單d7-I和d8-PI,觀察電流的瞬時(shí)值和****值是 否超出驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的允許范圍，若超出范圍，相應(yīng)減小慣量加速度（速度模式：調(diào)大加 速時(shí)間Pr060和減速時(shí)間Pr061；位置模式：調(diào)大上位機(jī)控制器的加減速時(shí)間），使電流控 制在驅(qū)動(dòng)和電機(jī)允許范圍內(nèi)，查看故障是否消失。 b.檢查電源電壓是否過高； c.斷電時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)再重新上電看還會(huì)不會(huì)報(bào)警； d.P和BK處外置一個(gè)制動(dòng)電阻； e.若以上方法無效請(qǐng)返廠檢測(cè)； 
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