驅動器啟用正反限位無效，出現“E7"
a.參數Pr097=0；
b.正反限位要設置正確DI端子功能碼是3/4是低電平常閉信號，-3/-4是常開信號；
c.出現”E7"Pr116改為136保存之后斷電重啟；
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