詳細(xì)主軸電機(jī)參數(shù)可以參考一下鏈接：

時(shí)代超群異步主軸伺服電機(jī)規(guī)格參數(shù)  http://www.taisu.net.cn/shownews.asp?id=23580

時(shí)代超群大功率異步主軸伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù)  http://www.taisu.net.cn/shownews.asp?id=23581

參考接線圖

模擬信號(hào)接線可參考鏈接：

時(shí)代超群DSM異步主軸伺服驅(qū)動(dòng)器SF200控制信號(hào)接線：http://www.taisu.net.cn/shownews.asp?id=23633

驅(qū)動(dòng)器控制面板

SHIFT 鍵：在工作狀態(tài)顯示菜單下，按下 SHIFT 鍵，可在工作狀態(tài)顯示與監(jiān)視參數(shù)菜單間進(jìn)行切換

     在參數(shù)設(shè)定第 1 級(jí)菜單下，按下 SHIFT 鍵可將光標(biāo)移到參數(shù)組或參數(shù)序號(hào)下。

在參數(shù)設(shè)定第 2 級(jí)菜單下，按下 SHIFT 鍵可選擇所需修改的數(shù)值位數(shù)，按下∧/∨鍵，即可增加或減少參數(shù)值。

∧/∨鍵： 在監(jiān)視參數(shù)菜單下，按∧/∨可選擇監(jiān)視參數(shù)。

在參數(shù)設(shè)定第 1 級(jí)菜單下，按下∧/∨鍵可選擇所需的參數(shù)組及參數(shù)序號(hào)。

在參數(shù)設(shè)定第 2 級(jí)菜單下，按下 SHIFT 鍵可選擇所需修改的數(shù)值位數(shù)，按下∧/∨鍵，即可增加或減少參數(shù)值。

 MENU 鍵：在工作狀態(tài)顯示或監(jiān)視參數(shù)菜單下，按下 MENU 鍵，可與參數(shù)設(shè)定第 1 級(jí)菜單進(jìn)行切換。

 ENTER鍵：在參數(shù)設(shè)定第 1 級(jí)菜單下，按下 ENTER 鍵可進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)定第 2 級(jí)菜單，以顯示參數(shù)當(dāng)前值。若此時(shí)，參數(shù)值可修改，         其****位會(huì)閃爍顯示。

參數(shù)修改完畢，若按下 ENTER 鍵可保存修改，并返回上一級(jí)菜單，若按下 MENU 鍵可放棄修改，并返回上一級(jí)菜單。

驅(qū)動(dòng)器面板操作可參考鏈接：

時(shí)代超群DSM異步主軸伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置 http://www.taisu.net.cn/shownews.asp?id=23659

速度指令源

a)當(dāng)速度指令源為 AI 模擬量時(shí)，可設(shè)定如下參數(shù)：

模擬量 AI功能選擇：

注意 ：

9 號(hào)功能與 1 號(hào)功能的意思相同，區(qū)別僅在于 9 號(hào)功能模擬輸入的極性不影響伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行方向，運(yùn)行方向取決于 P02.03 的值或正反轉(zhuǎn)端子功能碼設(shè)定，如下表：

當(dāng) P10.01=1 雙極性時(shí)，如果模擬量輸入+3V，則驅(qū)動(dòng)器正轉(zhuǎn)；如果模擬量輸入-7V，則驅(qū)動(dòng)器反轉(zhuǎn)；模擬輸入的****值（10V/20mA）對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的****輸出頻率 P02.15。

b)當(dāng)速度指令源為 PAPB 脈沖給定時(shí)，可設(shè)定如下參數(shù)：

注意 ：

通過設(shè)置 P04.07 的大小可以控制轉(zhuǎn)速，值越大，轉(zhuǎn)速越低。

單極性和雙極性的區(qū)別是雙極性可以通過 A、B 脈沖的相位確定方向。

加減速時(shí)間 ：

注意

當(dāng)需要設(shè)備加減速平穩(wěn)時(shí)：

應(yīng)盡量加大 P02.13（加速時(shí)間 1）和 P02.14（減速時(shí)間 1）的值。

當(dāng)需要設(shè)備快速加減速時(shí)：

加減速時(shí)間設(shè)定過小會(huì)引起加速過流（Er.oC1）、減速過壓（Er.oU2）故障，需要合適的電阻匹配，并通過功能碼設(shè)置開啟能耗制動(dòng)。

能耗制動(dòng) :

注：

能耗制動(dòng)使用率 P08.21 和制動(dòng)開啟電壓 P08.22 僅對(duì)內(nèi)置制動(dòng)單元的伺服驅(qū)動(dòng)器有效。調(diào)節(jié) P08.22 可以選擇制動(dòng)單元的動(dòng)作電壓，選擇合適的動(dòng)作電壓可以實(shí)現(xiàn)快速能耗制動(dòng)停機(jī)。

環(huán)路增益調(diào)節(jié) ;

注意

電流環(huán)：

P12.05 和 P12.06 是電流環(huán) PI 調(diào)節(jié)器參數(shù)。增大電流環(huán) KP 或減小 I 能加快系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)特性，但過強(qiáng)會(huì)

伴隨有鎖軸時(shí)設(shè)備的振動(dòng)、噪聲大、加速過電流故障等問題；減小 KP 或增大 I 能增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

速度環(huán)：

增加比例增益 P，可加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；但 P 過大，系統(tǒng)容易產(chǎn)生震蕩。

減小積分時(shí)間 I，可加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；但 I 過小，系統(tǒng)超調(diào)大且容易產(chǎn)生震蕩。

PI 參數(shù)選取不當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)在快速啟動(dòng)到高速后，可能產(chǎn)生過電壓故障（如果沒有外接制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元），這是由于在速度超調(diào)后的下降過程中，系統(tǒng)再生制動(dòng)狀態(tài)能量回饋所致，可以通過調(diào)整 PI 參數(shù)來避免。

在調(diào)試過程中，經(jīng)常會(huì)碰到 PID 參數(shù)整定的問題。PID 設(shè)置不當(dāng)，會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 速度控制時(shí)，需要調(diào)節(jié)電流環(huán)和速度環(huán)，電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，速度環(huán)是外環(huán)；一般的原則是先調(diào)節(jié)電流環(huán)，后調(diào)節(jié)速度環(huán)。速度環(huán)是由多段 PI 組成，切換頻率可根據(jù)設(shè)備需求去調(diào)整，參數(shù)示意圖如下：