伺服定位不準(zhǔn)、丟步的故障問題及維修方法（wgb）

遇到這樣的故障現(xiàn)象，還是挺有挑戰(zhàn)性。從處理伺服設(shè)備故障的思路出發(fā)，一般分為四種：

1）硬件接線異常；

2）程序邏輯異常；

3）現(xiàn)場干擾問題；

4）人工操作不合規(guī)導(dǎo)致異常。

經(jīng)過仔細(xì)詢問得知，現(xiàn)場工程師反饋：“設(shè)備一直使用正常，近期也沒有新添加什么設(shè)備，就是突然出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象。”經(jīng)過初步溝通，我這邊給的初步處理思路是檢查現(xiàn)場接線有沒有異常，其次檢查屏蔽線。掛完電話后，思路一直在為何設(shè)備能在自動情況下運(yùn)行，但又卡頓。手動情況下，按下點(diǎn)動只能接一個步的脈沖。

不知諸位讀者，有沒有與我一樣的疑問，也歡迎補(bǔ)充，伺服的工作原理是一個閉環(huán)控制的過程，上位機(jī)發(fā)多少個脈沖，伺服從A點(diǎn)到B點(diǎn)移動或水平或角位移。所以當(dāng)時疑問有以下幾點(diǎn)：

• 如果斷線，那也不存在能自動，不能手動的現(xiàn)象；

• 如果是干擾，那也不存在干擾手動，不干擾自動，且現(xiàn)場工況不變的情況。

• 現(xiàn)場工程是檢查了接線與上位機(jī)，發(fā)現(xiàn)PLC正常、接線正常、程序執(zhí)行正常。伺服不報任何故障代碼。

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