驅動器供電電壓+20V~50V，支持50~500W交流伺服電機，15位juedui編碼器，一圈脈沖高達32768，16位電子齒輪功能，FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環控制模式，速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制，提供隔離輸出的 報警輸出信號、編碼器零點信號，可自動找原點信號，自動找Z信號。可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后，具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護，支持50~500W交流伺服電機。參考下圖電機參數：

57無刷伺服電機

60低壓伺服電機

參考接線圖

驅動器接口

強電接口（驅動器上標識：Power Motor）

電機信號接口（驅動器上標識：Encoder）

控制信號接口（驅動器上標識：Singal）

驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合，我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。

通信與輸出信號接口（驅動器上標識：Uart）

可以通過專用485電纜連接 PC 機。通過提供的上位機軟件可以設置驅動器參數，和測試驅動器，并提供一些診斷信息，來排除驅動器故障。

注：1腳為下排左邊第一個引腳，6腳為上排左邊第一個引腳

DIP開關

功能選擇：

狀態指示與報警

開機后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗LED是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態。如果遇到報警狀態，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過modbus讀取報警代碼。