脈沖控制信號參考接線圖
控制信號接口(驅動器上標識:Singal)
驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號,單端共陰及共陽等接口,內置高速光電耦合器,允許接收長線驅動器,集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合,我們推薦用長線驅動器電路,抗干擾能力強。 DIP開關
功能選擇:
指令脈沖+方向位置控制模式
注:電子齒輪默認電子齒輪設置為 32768(編碼器一圈脈沖數),可以通過設置通過設置電子齒輪數實現調速 如果需要3200脈沖一圈, 32768(編碼器一圈脈沖數) 比 3200(需要設置的一圈脈沖數) 約分后為:256 比 25 如果需要8192脈沖一圈(默認參數), 32768(編碼器一圈脈沖數) 比 8192(需要設置的一圈脈沖數) 為:32768 比 8192 約分后為:4比1 注意:能約分盡量約分,電子齒輪分子為32768,數值太大,會影響跟隨性能 基本公式為:指令脈沖頻率 = (需要電機運行的轉速/60) * 一圈的脈沖數 例如: 需要電機轉速1000RPM 一圈脈沖數為8192 脈沖頻率 = 1000/60 * 8192= 136533HZ 正交指令脈沖位置控制模式(編碼器跟隨模式)
通過設置特殊功能(0x19地址)為2,重新上電后,即為編碼器跟隨模式。這種模式可以用于編碼器跟隨,如一個軸接了編碼器,將編碼器輸出接到驅動器(接線方式如 驅動器典型接線圖),驅動器就能控制伺服電機,按輸入編碼器的信號,隨動于控制的編碼器。可以通過調節電子齒輪,來設置控制編碼器和電機轉動角度的比例。
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