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步進電機的特點、選型方法(CZZ)
2023年4月10日

1、什么是步進電機?

步進電機是將電脈沖信號,轉變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制電機,又稱為脈沖電機。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到一個脈沖信號時,它就可以驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”。

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步進電機的旋轉是以固定的角度一步一步運行的,可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率,來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機多用于數(shù)字式計算機的外部設備,以及打印機、繪圖機和磁盤等裝。

2、步進電機的特點

 image.png

步進電機工作時的位置和速度信號不反饋給控制系統(tǒng),如果電機工作時的位置和速度信號反饋給控制系統(tǒng),那么它就屬于伺服電機。相對于伺服電機,步進電機的控制相對簡單,但不適用于精度要求較高的場合。

步進電機的優(yōu)點和缺點都非常的突出,優(yōu)點集中于控制簡單、精度高,缺點是噪聲、震動和效率,它沒有累積誤差,結構簡單,使用維修方便,制造成本低。步進電機帶動負載慣量的能力大,適用于中小型機床和速度精度要求不高的地方,缺點是效率較低、發(fā)熱大,有時會“失步”。優(yōu)缺點如下所示。

優(yōu)點

1. 電機操作易于通過脈沖信號輸入到電機進行控制;

2. 不需要反饋電路以返回旋轉軸的位置和速度信息(開環(huán)控制);

3. 由于沒有接觸電刷而實現(xiàn)了更大的可靠性。

缺點

1. 需要脈沖信號輸出電路;

2. 當控制不適當?shù)臅r候,可能會出現(xiàn)同步丟失;

3. 由于在旋轉軸停止后仍然存在電流而產(chǎn)生熱量。

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