在上篇文中講解出了各種會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步(丟步)的原因，這篇就是針對(duì)上篇所講述的各種問(wèn)題，來(lái)分別采取相對(duì)應(yīng)的措施來(lái)改善步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題。

二、針對(duì)上篇各問(wèn)題原因，可以分別采取以下相對(duì)應(yīng)的措施來(lái)改善：

1步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩不夠

 核算負(fù)載的力矩，參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對(duì)應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動(dòng)負(fù)載，可以換個(gè)在對(duì)應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來(lái)對(duì)比測(cè)試。

2步進(jìn)電機(jī)起停階段的加減速太大，或者起跳速度太大

步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)階段就像開(kāi)手動(dòng)擋的汽車(chē)，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會(huì)導(dǎo)致失步。所以一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍，不然加減速過(guò)程會(huì)比較漫長(zhǎng)。

3步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠

如果電源功率不夠，會(huì)讓電機(jī)里面的有效電流過(guò)低，建議一般電源留30%以上余量，配置合適的輸入電解電容器。

4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過(guò)低

步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動(dòng)或者高速運(yùn)行，需要驅(qū)動(dòng)電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。

5驅(qū)動(dòng)器或者控制器受到信號(hào)干擾

換個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器對(duì)比看是不是信號(hào)受到干擾，或者看控制A電機(jī)運(yùn)動(dòng)，是不是B電機(jī)有動(dòng)作，看電機(jī)是不是受到信號(hào)干擾。

6步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降

共振的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動(dòng)，速度上升或者下降一定范圍，有關(guān)現(xiàn)象會(huì)明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問(wèn)題。選擇合適參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，改善驅(qū)動(dòng)器性能或者用減震墊等物理方式來(lái)減振。

7驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配，最主要控制信號(hào)的帶寬不匹配

如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配，現(xiàn)象是隨著時(shí)間的推移，位置的偏移量會(huì)很均勻地增加。更改驅(qū)動(dòng)器或者控制器的信號(hào)識(shí)別方式，讓兩者匹配一致就好了。

8同步輪或者減速箱的背隙或者來(lái)回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒(méi)有在程序上補(bǔ)償或值不對(duì)

同步輪或者減速箱由于精度問(wèn)題，會(huì)有一定誤差累計(jì)，需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。

9控制程序本身有問(wèn)題

控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖?jiàn)，需要檢查控制程序是不是有問(wèn)題。

一時(shí)找不到問(wèn)題原因，也有工程師會(huì)讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間就重新找原點(diǎn)歸位，但這樣會(huì)影響設(shè)備的工作效率，是沒(méi)有辦法的辦法。近年來(lái)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始流行起來(lái)，通過(guò)閉環(huán)控制來(lái)對(duì)于實(shí)現(xiàn)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的完全控制，也是一種解決問(wèn)題的方案，但成本會(huì)高一些。

總結(jié)：有效解決電機(jī)丟步的途徑，選擇合適步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格型號(hào)，選擇合適的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置正確的控制參數(shù)，合理的電氣布線，設(shè)置合適控制運(yùn)動(dòng)參數(shù)等。