按齒形分：

同步帶分為梯形齒和圓弧齒兩大類。目前梯形齒同步帶應用較廣，圓弧齒同步帶因其承載能力和疲勞壽命高于梯形齒而應用日趨廣泛。常用的梯形齒同步帶齒形有周節制和模數制兩種。我國規定梯形齒同步帶采用周節制，周節制梯形齒同步帶稱為標準同步帶。周節制同步帶的主要參數是節距Pb。節距Pb是在規定的張緊力下，同步帶縱向截面上相鄰兩齒在節線上的對稱距離。

按結構分：

同步帶分為單面和雙面同步帶兩種形式。雙面同步帶按齒的排列不同又分為對稱齒雙面同步帶（DA型）和交錯齒雙面同步帶（DB型）兩種。

標準同步帶（梯形齒）按節距大小又分為七類：

MXL（2.032）一輕型；

XXL（3.175）一超輕型；

XL（5.080）一特輕型；

L（9.525）一輕型；

H（12.700）一重型；

XH（22.225）一特重型；

XXH（31.750）一超重型。

雙面型（DA）梯形同步帶

雙面型（DB）梯形同步帶

梯形齒同步帶