直線模組是一款常見的用于做單直線方向往復傳動的工作平臺。在工業自動化領域中，直線模組尤為常見。單軸直線模組一般是可以皮帶模組、絲桿模組兩種不同的傳動方式。 

不同的傳動方式讓這兩種直線模組性能上會有所差異，但基本原理是一致的。

直線模組控制的復雜程度也會根據實際應用情況的不同而有所差異。

 通常當直線模組作為單軸使用時，其功能是較為簡單的，就是簡單的直線的往返運動。但是當我們需要直線模組多軸組合使用時，比如龍門式、懸臂式等不同形式的組合，甚至線性模組用到組合為坐標機械手，就需要更為復雜的PLC編程來解決問題。

通過編程的配合，我們可以讓線性模組完成更為復雜的功能，也讓線性模組得以應用于更多的場合。 

常見的直線模組有二維懸臂模式，類似十字模組的搭建方式，只是Y軸是固定在一·個極限端部位。 

三根直線模組可以被用于搭建三維龍門組合，這也是在日常使用中最為常見的一種搭建方式。可以滿足客戶XYZ個軸向的傳動，可以作為拾取、切割、點膠、推送等各種功能。

直線模組的三維龍門組合方式的優點在于，三個維度都可以操作，提高了整體的靈活度，能夠適應大多數的應用工況。 

發展到現在，直線模組的不同組合已廣泛應用于PC、PCB、LCD、PDP、LED、半導體材料、生物技術、光學、制藥、食品、數控車床、冶金工業、電子器件、機械設備、造船、電力工程、汽車等相關產業鏈生產設備上，也受到了廣大用戶的一致好評。