客戶選型：110系列 1.8kw伺服電機3000轉 搭配SD300系列驅動

反饋問題：調速到2800轉轉速不穩，聲音大，低速100轉,電機左右搖擺

客戶負載：圓盤，飛輪

分析：負載慣量大

解決方法：

先從新適配電機代碼，步驟如下：

調整電機代碼步驟:

1.斷開使能，內部使能pr098=0,外部使能拆下cn1

2.pr000=316,

3.pr002設置為38(1.8KW)

4.進入EE，E -def，長按E鍵，出現done，斷電

5.改電子齒輪比pr29和pr30

6.插上cn1，上電，使能pr098=1,運行

然后測試如果還有聲音

修改PR006的值到600，如果聲音還比較大，可用吧PR78調100（最后）

剛性調節輔助配合參數：pr019=加大，pr006加大，pr009=30-40，pr005=40或加大

上圖為時代超群110ST系列高性能交流伺服電機驅動套裝。110法蘭大小伺服電機包含，600W，800W，1.2KW，1.5KW，1.8kw,2KW多寬電機，電機出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。

電機參數如下：

尺寸圖如下：

配套驅動SD300系列是30A的驅動器，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、高品質保證。 

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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