通訊參數  

P181=站號，-1沒開啟通訊；>=1，開啟通訊；

P182=波特率 0=4800；1=9600；2=19200；3=38400

P183=格式   0=8N1,1=8E1;2=8O1；

通訊案例：

讀狀態：1號站轉速0.1RPM/MIN，

方法1：01  04  00 0B  00 01 40 08

方法2: 01  03  10 0B  00 01 F1 08

        1號****位置20（高八位）+1F（低八位）

方法1：01  04  00 1F  00 02  40 0D

方法2: 01  03  10 1F  00 02  F1 0D

讀參數：P060加速時間

01  03  00 3C  00 01  44 06

寫參數：P138速度給定1000轉，正值正轉，負值反轉

正轉：01  06  00 8A  03 E8  A8  9E

反轉：01  06  00 8A  FC 18  E9  2A

保存參數：

01 06 10 01 12 34 D1 BD

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