該如何控制步進電機工作？（wgb）

   步進電機是典型的數字控制電機，只要我們利用控制器（單片機，PLC，DSP）給他發送脈沖，就可以控制其運行。脈沖發的越快，它就轉的越快，脈沖發的越多，它就走的越多。

步進電機工作原理易學易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制。

電機的繞組按一定的次序正反通電，從而實現其運轉。

步進電機的控制應該是和直流電機一樣簡單，當你買了電機，買了電機驅動器，那你不管是用單片機，還是PLC還是DSP，只要產生脈沖方波給步進電機的驅動器端口，基本就可以實現控制了。

如果你說更進一步，發現步進電機在低速運轉時有很大的振動和噪聲，其實步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：

1. 如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區；
   

2. 采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法；
   

3. 換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
   

4. 換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；
   

5. 在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。