位置控制模式一般通過外部輸入的脈沖頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定電機轉動的角度（運行距離），也可以通過通信的方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所一般應用于定位裝置，數控機床、印刷機械等等。

速度控制模式通過模擬量或脈沖頻率的輸入都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時，速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位機反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。