閉環控制下步進系統精度提升（wgb）

  步進系統便宜過伺服系統很多。因為其成本低, 在自動控制領域步進系統占有率還是很高的, 但步進系統存在丟步的可能性。雖然有微步驅動可以提高步進電機的準確性, 但微步并不是完全可靠。有了閉環控制器, 步進系統精度一點不比伺服差了, 只是速度肯定還是沒法和伺服比。步進電機配合閉環控制以及光柵尺基本可以實現全閉環控制，免除機械誤差。在成本遠小于伺服系統的情況下定位精度能達到傳統步進電機無法達到的層次。

閉環步進電機不是單純給步進電機配一個編碼器，而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計開發。目前****泛應用的是電機專用DSP芯片，采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，同時也會配置編碼器。