 
客戶機械結構如上圖，選用時代超群SD300系列伺服電機配皮帶運行，運行時皮帶不順暢，一抖一抖的，遇到這種情況可以注意排查： ****確認一下電機代碼是否匹配，即驅動器PR002代碼與客戶目前的電機代碼是否匹配。
確認電機代碼正確后需要需要根據客戶的傳動情況調整驅動器剛性，如此客戶，使用皮帶傳動，調整PR006參數
客戶原驅動器參數是Pr006=6,皮帶傳動可以將Pr006=200-300,根據現場調整進行調整即可，
客戶將Pr006=200 后運行很平穩，問題得以解決 。
伺服電機可以通過調賬剛性來適應不同的傳動結構，已達到運行穩定的狀態，剛性調節是要根據現場情況進行調整的。
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北京時代超群電器科技有限公司核心產品包括步進電機系統、無刷電機系統、伺服電機系統三大系列幾十個品種，規格齊全、功能強大，性能優良，品質可靠，具有極高性價比，另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域，產品暢銷于國內并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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