伺服電機抖動的原因有哪些？（wgb）

  當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，****可能是電機相序不正確

1、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，****不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。