伺服電機選型（wgb）

    在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

1.馬達(dá)****轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之****移動轉(zhuǎn)速。

2 .馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力

4.馬達(dá)****輸出扭力＞系統(tǒng)所需****扭力（加速時扭力）

（2）選型計算：

1. 慣量匹配計算（JL/JM）

2. 回轉(zhuǎn)速度計算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速） 3. 負(fù)載扭矩計算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩。